Eine ideale Kleinsteuerung ist die S5 95U. Sie besitzt ohne Erweiterung 16 dig. Eingänge, 16 Ausgänge,
8 analoge Eingänge 0-10 Volt, 1 analogen Ausgang 0-10 Volt und noch einen Zählereingang.
Somit ist sie geradezu ideal als Übungsobjekt, da man ohne zusätzliche Erweiterung
auch schon mit Analogsignalen arbeiten kann.
Die 95U ist mit Bus-Modulen und Baugruppen der 100U erweiterbar.
Diese Steuerung gibt es auch mit DP-Schnittstelle, die zur Vernetzung der
einzelnen AG's genutzt wird.